โมดูลเข็มทิศขนาดเล็กเพียง 11.7x14.9x13.65 มม.
ดาวน์โหลดข้อมูล เอกสารการใช้งาน
Unicon Board
ArduinoCode
#include <Wire.h> int HMC6352Address = 0x42; //address ของ HMC6352 ที่ทางโรงงานนั้นกำหนดมาคือ 0x42 int slaveAddress; int ledPin = 31; boolean ledState = false; byte headingData[2]; int i, headingValue; void setup() { // Shift the device's documented slave address (0x42) 1 bit right // This compensates for how the TWI library only wants the // 7 most significant bits (with the high bit padded with 0) slaveAddress = HMC6352Address >> 1; // This results in 0x21 as the address to pass to TWI Serial.begin(9600); pinMode(ledPin, OUTPUT); // Set the LED pin as output Wire.begin(); } void loop() { // Flash the LED on pin 13 just to show that something is happening //unicon pin 31 // Also serves as an indication that we're not "stuck" waiting for TWI data ledState = !ledState; if (ledState) { digitalWrite(ledPin,HIGH); } else { digitalWrite(ledPin,LOW); } // Send a "A" command to the HMC6352 // This requests the current heading data Wire.beginTransmission(slaveAddress); Wire.write("A"); // The "Get Data" command Wire.endTransmission(); delay(10); // The HMC6352 needs at least a 70us (microsecond) delay // หลังจากที่ได้ส่ง A ซึ่งเป็นคำสั่งให้โมดูลส่ง Output ออกมาเราจะก็จะทำการอ่านค่า Output โดยใช้ Heading Mode ของตัวไอซี // ตัวอย่าง เราจะอ่านค่าออกมาเป็น 1345 ค่าองศาอซิมุสจะเท่ากับ 134.5 degrees Wire.requestFrom(slaveAddress, 2); // Request the 2 byte heading (MSB comes first) i = 0; while(Wire.available() && i < 2) { headingData[i] = Wire.read(); i++; } headingValue = headingData[0]*256 + headingData[1]; // Put the MSB and LSB together Serial.print("Current heading: "); Serial.print(int (headingValue / 10)); // The whole number part of the heading Serial.print("."); Serial.print(int (headingValue % 10)); // The fractional part of the heading Serial.println(" degrees"); delay(100); }
ไม่มีความคิดเห็น:
แสดงความคิดเห็น